Γεννήθηκε σαν μεγάλος. Ο Φρανκ-Βάλτερ Σταϊνμάγερ είχε από παιδί το ύφος ηλικιωμένου - στο βλέμμα, στους τρόπους, στη γλώσσα. Ηδη ως νήπιο ασκούσε πολλές από τις περίφημες «δευτερεύουσες γερμανικές αρετές», όπως επιμέλεια, τάξη, ή μεθοδικότητα, που διακρίνουν έντονα τους Γερμανούς από άλλους Ευ.