Ο πρίγκιπας Χάρι έχει πολύ κακή σχέση με τη μητριά του βασίλισσα Καμίλα κάτι το οποίο φάνηκε και στην τελευταία του επίσκεψη στο παλάτι.
Όπως έγινε γνωστό βέβαια στην τελευταία επίσκεψή του στο Λονδίνο για να δει τον βασιλιά Κάρολο αφού διαγνώστηκε με καρκίνο, ο πρίγκιπας Χάρι δεν επιθυμούσε να είναι στο ίδιο δωμάτιο με τη βασίλισσα Καμίλα.