Ο τηλεχειριστής είναι ένας μηχανισμός που επιτρέπει στον χειρουργό να εκτελεί τις κανονικές κινήσεις που σχετίζονται με τη χειρουργική επέμβαση.

Οι ρομποτικοί βραχίονες πραγματοποιούν αυτές τις κινήσεις χρησιμοποιώντας τελικούς τελεστές και χειριστές για να εκτελέσουν την πραγματική χειρουργική επέμβαση.

Από την άλλη, σε συστήματα ελεγχόμενα από τον υπολογιστή, ο χειρουργός χρησιμοποιεί έναν υπολογιστή για να ελέγχει τους ρομποτικούς βραχίονες και τους τελικούς τελεστές του, αν και αυτά τα συστήματα μπορούν επίσης να χρησιμοποιούνται άμεσα από τον χειρουργό παρακάμπτοντας τον υπολογιστή.

Ένα πλεονέκτημα της χρήσης της ρομποτικής χειρουργικής είναι ότι ο χειρουργός δεν χρειάζεται να είναι πάνω από τον ασθενή, γεγονός που οδηγεί στη δυνατότητα χειρουργικής εξ αποστάσεως.

Ρομποτική Χειρουργική στην Ουρολογία

Η ρομποτικά υποβοηθούμενη χειρουργική χρησιμοποιείται στην Ουρολογία στις παρακάτω επεμβάσεις

• Ριζική προστατεκτομή στον καρκίνο του προστάτη
• Αφαίρεση του προστάτη σε καλοήθη υπερπλασία ,συνήθως με μεγάλο όγκο
• Καρκίνοι του νεφρού όπως είναι η νεφρεκτομή, η μερική ή τμηματική νεφρεκτομή, δηλαδή αφαίρεση τμήματος του νεφρού που περιέχει τον καρκίνο
• Κυστεκτομή σε διηθητικό καρκίνο της ουροδόχου κύστης, με δημιουργία νεοκύστης ή άλλων εκτροπών
• Πυελοπλαστική στον νεφρό, κ.α.

Σύγκριση με την παραδοσιακή χειρουργική πράξη 

Οι σημαντικές πρόοδοι που έχουν παρατηρηθεί στον χώρο της ρομποτικής χειρουργικής είναι

• η χειρουργική από απόσταση
• η ελάχιστα επεμβατική χειρουργική
• και η μη επανδρωμένη χειρουργική

Χάρη στη ρομποτική, η επέμβαση γίνεται με

• ακρίβεια
• μικρότερες τομές
• μειωμένη απώλεια αίματος, μεταγγίσεων και χρήσης παυσίπονων
• λιγότερο πόνο
• ταχύτερο χρόνο επούλωσης
• μειωμένη διάρκεια παραμονής στο νοσοκομείο

Αντίθετα, η παραδοσιακή χειρουργική μειονεκτεί στο ότι έχει

• περιορισμένη πρόσβαση στη χειρουργική περιοχή
• μεγάλο χρόνο αποκατάστασης
• πολλές ώρες επέμβασης
• απώλεια αίματος
• χειρουργικές ουλές και σημάδια